Hay muchas maneras de definir la forma de danza Contact Improvisation. Aquí hay dos que encontramos en Contactquarterly.com:

Contact Improvisation es un sistema de movimiento en evolución iniciado en 1972 por el coreógrafo estadounidense Steve Paxton. La forma de danza improvisada se basa en la comunicación entre dos cuerpos en movimiento que están en contacto físico y su relación combinada con las leyes físicas que rigen su movimiento -gravedad, impulso, inercia. El cuerpo, para abrirse a estas sensaciones, aprende a liberar el exceso de tensión muscular y a abandonar una cierta cualidad de voluntariedad para experimentar el flujo natural del movimiento. La práctica incluye rodar, caer, estar boca abajo, seguir un punto de contacto físico, apoyar y dar peso a la pareja.

Contact improvisations are spontaneous physical dialogues that range from stillness to highly energetic exchanges. Alertness is developed in order to work in an energetic state of physical disorientation, trusting in one's basic survival instincts. It is a free play with balance, self-correcting the wrong moves and reinforcing the right ones, bringing forth a physical/emotional truth about a shared moment of movement that leaves the participants informed, centered, and enlivened.

—definición temprana por Steve Paxton y otros, 1970, de CQ Vol. 5:1, Otoño 1979.

La improvisación de contacto es una exploración abierta de las posibilidades kinestésicas de los cuerpos que se mueven a través del contacto. A veces salvaje y atlética, a veces tranquila y meditativa, es una forma abierta a todos los cuerpos y mentes curiosas.

——del anuncio de taller de Ray Chung , Londres, 2009